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KAIST 연구팀, 건물 출입구 #x2027;층 탐지 가능한 실내외 통합 GPS 시스템 개발

[아이뉴스24 정종오 기자] 무선랜이나 블루투스와 같은 무선신호 인프라가 설치되지 않은 건설 현장과 공장 건물에서도 동작하고 어린이나 치매 노인을 찾아낼 수 있는 실내외 통합 GPS 시스템을 한국과학기술원KAIST 연구팀이 개발했다.

KAIST총장 이광형는 전산학부 지능형 서비스통합 연구실 한동수 교수 연구팀이 전 세계 모든 건물에서 위치 서비스를 제공할 수 있는 ‘범용 실내외 통합 GPS 시스템’을 개발했다고 12일 발표했다.

이번에 개발된 범용 실내외 통합 GPS 시스템인 카이로스KAILOS, KAIST LOcating System는 서비스 범위를 소수의 특정된 건물에서 벗어나 전 세계 모든 건물로 확장했다.

범용 실내외 통합 위치인식 IoT 디바이스. [사진=KAIST]

위치 인프라 제약에서도 벗어나 앞으로는 무선 신호가 없는 건물에서도 구동된다. 범용적 실내외 통합 GPS 위치인식 서비스가 가능해질 전망이다.

연구팀은 실내외 전환 탐지 인공지능AI 기법과 건물 출입구를 탐지하는 AI 기법을 통합시킨 센서퓨전 위치인식 기법을 개발했다. 이 기법들은 건물 출입구 탐지, 층 탐지, 계단#x2027;엘리베이터와 같은 랜드마크 탐지 기법이 보행자 항법 기법PDR과 연계돼 작동한다.

구체적으로 연구팀은 GPS 신호와 관성센서에서 얻어지는 신호를 복합적으로 활용해 사용자가 진입하는 건물을 판별하고 건물에 진입하는 시점과 위치를 실시간에 탐지하는 기법을 내놓았다.

건물 내에서는 기압과 관성센서를 활용해 계단, 엘리베이터를 이용한 수직 이동을 탐지하고 기압 정보를 활용해 층을 탐지하는 기법도 개발했다.

연구팀은 GPS, 와이파이WiFi, 블루투스 신호 칩과 관성센서, 기압 센서, 지자기 센서, 조도 센서를 통합시킨 위치 전용 사물인터넷IoT 태그도 제작했다. 개발된 태그에 장착된 GPS 센서는 위성에서 직접 수신되는 L1 신호뿐 아니라 건물에 반사되는 L5 신호도 처리해 도심 협곡에서도 높은 정확도를 달성할 수 있다.

위치 태그만 있으면 LTE 신호가 제공되는 전 세계 어느 건물에서도 실내외 구분 없이 위치를 추정할 수 있는 셈이다. 추정된 위치에 기반한 다양한 실내외 통합 위치기반 응용 서비스를 개발할 수 있다.

사물인터넷IoT 태그의 배터리 소요에 있어서는 위치 서비스 주기에 따라 달라질 수 있는데 실시간 서비스 조건이 완화된 환경에서는 배터리 충전 없이 수일 동안 서비스를 제공할 수 있음을 확인했다.

연구팀은 스마트폰을 위치 단말로 사용하는 스마트폰에서 구동되는 실내외 통합 GPS 앱도 함께 개발했다. 개발된 앱은 위치기반 안전, 편의, 엔터테인먼트와 같은 응용 분야에서 널리 사용되면 연구팀이 보유하고 있는 ‘크라우드소싱 무선 라디오맵 구축 자동화 기법’과 접목해 도시 혹은 국가 수준의 정밀한 무선 라디오맵 구축도 가능해질 전망이다.

앞으로 도시와 국가 수준의 라디오맵이 구축되면 신뢰도 높고 정확한 실내외 통합 GPS 서비스를 할 수 있다.

연구팀을 이끄는 KAIST 전산학부 한동수 교수는 “이번에 업그레이드된 카이로스KAILOS 실내외 통합 GPS 시스템은 위치 인프라가 설치되지 않은 건설 현장과 공장 건물에서 개발된 시스템의 기능과 성능을 평가하는 과정도 수행해 상용화 가능성을 입증했다”며 “어린이나 치매 노인 보호를 위해 실내외 통합 GPS 위치 태그를 신발에 장착하려는 요구가 있다”고 설명했다.

이어 “건설 현장, 조선소, 제철소와 같은 공장 작업자의 안전을 위치에 기반해 관리하려는 시도도 있다”며 “이번에 개발한 시스템은 이런 상황에 적용이 쉬우며, 소방관이나 경찰의 도움이 필요한 구조요청에도 신속하게 대응할 수 있다”고 말했다.

/정종오 기자ikokid@inews24.com

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