"수거 성공률 90%"…담배꽁초 줍는 강아지 정체 > IT/과학기사 | it/science

이탈리아에서 담배꽁초를 수거하는 기능을 갖춘 ‘로봇 개’가 개발됐다. 계단이나 산 같은 경사 지형에서도 자유자재로 움직이는 게 가능해 수거 성공률 약 90%인 것으로 조사됐다.

1일현지 시각 미국전기전자공학회IEEE가 발간하는 테크전문지 IEEE스펙트럼에 따르면, 이탈리아기술원 연구팀은 최근 사족 보행 로봇과 진공청소기를 결합한 로봇 개 ‘베로’VERO를 개발했다. 카메라와 센서를 통해 주변 환경을 인지하고, 담배꽁초를 발견하면 다가가 청소기 호스로 이를 빨아들이는 방식이다.

이탈리아기술원이 공개한 영상을 보면, 베로는 마치 실제 강아지처럼 걸어 다니다 담배꽁초를 발견하면 다가가 이를 제거했다.


각 다리마다 달린 호스는 쓰레기를 빨아들이는 데 용이할 뿐만 아니라, 균형을 유지하는 역할도 한다. 실제로 베로는 자갈이 빼곡한 바닥이나, 계단처럼 경사가 있는 곳에서도 안정적으로 움직였다. 놀이터 등 장애물이 많은 구역에서도 담배꽁초만 콕 집어냈다.

기존에도 쓰레기를 청소하는 로봇은 존재했지만, 주로 바퀴에 의존했다는 한계가 있었다. 베로는 평지, 바닷가, 계단 등 6곳의 야외에서도 넘어지지 않고 정확하게 담배꽁초만을 인식해 제거했다. 연구팀에 따르면, 베로의 담배꽁초 수거 성공률은 약 90%였다.

필요에 따라선 호스 대신 아예 다른 기능을 다리에 적용할 수 있다. 다리가 4개이기 때문에 각 다리별로 다른 역할을 하는 기기를 접합하는 것도 가능하다. 다양한 종류의 씨앗을 심거나, 못 등을 박는 데도 활용될 수 있다고 IEEE스펙트럼은 보도했다.



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박선민 기자 kindmin@chosun.com