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계단 오르내리고 서서 이동도…휠체어야 로봇이야?

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작성자 수집기 작성일 23-10-09 11:35 조회 56 댓글 0

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[앵커]

휠체어는 계단을 만나면 주변의 도움을 받아야만 오르내릴 수가 있죠.

그런데 국내 연구진이 로봇 기술을 접목해 혼자서 계단을 오르내리고, 기립해 이동할 수도 있는 휠체어를 개발했습니다.

김진두 기자가 보도합니다.

[기자]

전동 휠체어가 도로를 주행합니다.

편안하게 이동하던 휠체어, 하지만 편의점 계단 앞에서 멈추고 맙니다.

주변 도움 없이는 계단을 오를 수 없기 때문입니다.

특이하게 생긴 이 휠체어는 계단에서 멈추는 법이 없습니다.

작은 바퀴가 계단에 걸쳐지고 뒷바퀴와 함께 돌자 사람이 탄 휠체어가 안정적으로 계단을 오르내립니다.

[박찬훈 / 기계연구원 AI로봇 연구본부장 : 계단을 짚고 올라가는 구조인데, ㄹ자 형태의 독특한 구조로 돼 있어서 땅을 수직으로 짚는 장면이 계속 연출되도록 돼 있어서 미끄러짐에 대한 안정성이 무척 높다는 게 큰 장점입니다.]

이 휠체어는 탑승자의 자세를 바꿔주는 기능도 있습니다.

앉아있던 탑승자가 그대로 일어선 채 이동하고, 그 자세로 다른 작업을 할 수도 있습니다.

여러 각도로 자세를 바꿀 수 있어 욕창 방지와 혈액 순환 등 건강에도 도움이 됩니다.

[김세영 / 기계연구원 책임연구원 : 장시간 같은 자세로 앉아 있게 되면 특정 부위에 압력이 집중돼 욕창 발생 위험이 증가합니다. 그래서 주기적으로 혈액 순환을 시켜줄 필요가 있는데요, 이 장치는 그러한 기능을 제공합니다.]

로봇 기술이 접합된 새로운 휠체어의 등장으로 장애인이 일반적인 시설과 인프라를 충분히 활용할 수 있는 길이 열리게 됐습니다.

YTN 김진두입니다.

영상편집 : 김민경

YTN 김진두 jdkim@ytn.co.kr

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