[ÆÄÀ̳½¼È´º½º] ¼¼¶óÁªÀÌ ¿ÃÇØ Àü·« ÇコÄɾÀü '¸¶½ºÅÍ V9 ½Ã±×´Ïó' »çÀü¿¹¾à¿¡ Âø¼öÇß´Ù. 6ÀÏ ¼¼¶óÁª¿¡ µû¸£¸é Â÷¼¼´ë ¸¶»çÁö ¿£ÁøÀ» µµÀÔÇÑ ¸¶½ºÅÍ V9 ½Ã±×´Ïó¸¦ ÀÌ´Þ Çϼø °ø½Ä Ãâ½ÃÇÑ´Ù. ¾Õ¼ Àü±¹ 130¿©°³ À£Ä«Æä µî ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¸ÅÀåÀ» ÅëÇØ »çÀü¿¹¾àÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. »çÀü¿¹¾àÀ» ÇÒ °æ¿ì ÀÏ½ÃºÒ ±âÁØ 50¸¸¿ø ÇÒÀÎ ÇýÅÃÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¸¶½ºÅÍ V9´Â ¸¶½ºÅÍ ¶óÀξ÷ ÃÖÃÊ·Î Â÷¼¼´ë ¸¶»çÁö ¸ðµâÀÎ '5¼¼´ë ¼¼¶óÄÚ¾î ¿£Áø'À» µµÀÔ, ¿ø¿îµ¿À» ÅëÇÑ ÀÔü ȸÀü ¸¶»çÁö µî ±â´ÉÀ» ´ë°Å Ãß°¡Çß´Ù. ½Ã¿øÇÏ°Ô ÁÖ¹«¸£´Â ´À³¦À» Áִ ȸÀü ¸ð¼Ç°ú ÇÔ²² ³Ð¾îÁø ¸ðµâ °£ °£°ÝÀ» ÅëÇØ ÀÔüÀûÀÎ ¸¶»çÁö°¨À» ±¸ÇöÇß´Ù. ¶Ç Á¤¹ÐÇÑ ÀÎü ½ºÄµÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸ñ°ú µî, Ç㸮 µî ºÎÀ§º° ÃÖÀûÈµÈ ¸¶»çÁö °£°Ý°ú °µµ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Àý, ´õ¿í ¼¶¼¼ÇÑ Äɾ °¡´ÉÇÏ´Ù. Á¤±³ÇØÁø ¸¶»çÁö ¸ðµâ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Ãß°£ÆÇÅ»ÃâÁõ ¸ðµå, ÅðÇ༺ÇùÂøÁõ ¸ðµå µî ÀÇ·á±â±â Æ¯È ¸ðµåµµ Ãß°¡Çß´Ù. ¸¶½ºÅÍ V9´Â ¸¶½ºÅÍ ¶óÀξ÷ Áß °¡Àå ¸¹Àº ÀÇ·á±â±â »ç¿ë ¸ñÀûÀ» ½ÄÇ°ÀǾàÇ°¾ÈÀüó·ÎºÎÅÍ ÀÎÁõ ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌ¿Í °ü·Ã ¡âÃß°£ÆÇÅ»ÃâÁõ Ä¡·á µµ¿ò ¡âÅðÇ༺ÇùÂøÁõ Ä¡·á µµ¿ò ¡â±ÙÀ°Åë ¿ÏÈ ¡âÇ÷¾×¼øȯ °³¼± ¡â»ý¸®Åë Ä¡·á µµ¿ò µî ±âÁ¸ »ç¿ë ¸ñÀû¿¡ Ãß°¡·Î ½ÉºÎÁ¤¸ÆÇ÷ÀüÁõ ¿¹¹æ µµ¿ò±îÁö ÃÑ 6°³ »ç¿ë ¸ñÀûÀ» È®º¸Çß´Ù. ÆíÀǼºµµ °ÈÇß´Ù. ¸¶½ºÅÍ V9´Â ¶óÀξ÷ ÃÖÃÊ·Î ÃÖ´ë 50µµ Àüµ¿ ¸®Å¬¶óÀÌ´× ±â´ÉÀ» Áö¿øÇØ ¾ÉÀº »óÅ¿¡¼µµ ôÃß ¿Â¿ ¸¶»çÁö¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÉÀº »óÅ¿¡¼ 2°³ Àü¿ë ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç ´¯°Å³ª ÀϾ ¶§ ÆíÀǼºµµ °³¼±Çß´Ù. ·¹ÀÌ´õ¸¦ ÅëÇØ ¸®Å¬¶óÀÌ´× ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇØ Á¤ÁöÇÏ´Â '½º¸¶Æ® ¼¼ÀÌÇÁƼ ½Ã½ºÅÛ'À» žÀçÇß´Ù. ¶Ç Ư¼ö ¼¼¶ó¹Í ¼ÒÀ縦 È°¿ëÇÑ Á÷°¡¿ ¸¶»çÁö ÈÙÀ» ÅëÇØ ÃÖ´ë 65µµ ¿Â¿ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ 'PID(Proportional Integral Derivative)' Á¤¹Ð Á¦¾î ±â¼ú·Î ¿Âµµ¸¦ 1µµ ´ÜÀ§·Î Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼¼¶óÁª °ü°èÀÚ´Â "¸¶½ºÅÍ V9´Â ÃÖ±Ù 5³â °£ ±¹³»¿¡¼¸¸ 40¸¸´ë ÀÌ»ó Ãâ°íÇÑ Ã´ÃßÀÇ·á±â±â °¡Ä¡¸¦ °è½ÂÇÏ°í ¹ßÀü½ÃŲ Á¦Ç°"À̶ó¸ç "Çõ½Å ±â¼úÀ» ´ë°Å µµÀÔÇÑ ¸¸Å ÇコÄɾÀü ¼±µÎ ±â¾÷À¸·Î¼ ÀÔÁö¸¦ °ÈÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. butter@fnnews.com °°æ·¡ ±âÀÚ Copyright? ÆÄÀ̳½¼È´º½º. ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö. [ÆÄÀ̳½¼È´º½º ÇÖ´º½º] ¡æ "ºÒ·ûÀÎ ÁÙ ¸ô¶ó¼.." Àӹ̼÷ ¹Ì»ç¸® Ä«Æä °á±¹ Æó¾÷ ¡æ Àü¼º±â ¹Ì¸ð°¡ µ¹¾Æ¿Ô´Ù!¡¦°íÇöÁ¤, '53¼¼' ¸Â¾Æ? ¡æ º¢³ª¹« ¿Ã¶óŸ°í 'ÀÎÁõ¼¦'¡¦S´ë Ãâ½Å ³ú¼½³² ¹è¿ì, ´©±¸? ¡æ À¯Àç¼®µµ ³î¶õ ³ë·®Áø ¼ö»ê½ÃÀå 20´ë åü»çÀå ¸ÅÃ⡦"¿ù 1¾ïµµ" ¡æ "¾ÆµéÀÌ µé°í ¿Â '»©¹Ú' ¿Üµµ Áõ°Å" ȲÁ¤À½ ÀÌÀ¯ ÀÖ´Â ÆøÁÖ |