ÁöÇüÁ¤º¸ ¾ø´Â À§ÇèÁö¿ª¿¡¼ ¼ö»ö¡¤Á¤Âû;±æÀÌ 1m¡¤³ôÀÌ 0.75m¡¤10km/h·Î ±âµ¿;¼ö cm±Þ ÇØ»óµµ 3Â÷¿ø Áöµµ ÀÚü »ý¼º;ÝÁ ÈÇй«±â¡¤DMZÆø¹ß¹° Á¦°Å ·Îº¿ °³¹ß
[¼¿ï°æÁ¦] Áö³ 2021³â 12¿ù ¹Ì±¹ º»Åä ¹ÌÁÖ¸®ÁÖÀÇ ÇÑ ÈÆ·ÃÀå¿¡¼ °¡»óÀÇ Àû±¹ ÁöÇ϶¥±¼¿¡ ÅõÀÔÇØ ¼ö»ö¡¤Á¤ÂûÇÏ´Â ·Îº¿ ½Ã¿¬È¸¸¦ ½Ç½ÃÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÀΰøÁö´É(AI)À» È°¿ëÇØ ½º½º·Î ´ë·®»ì»ó¹«±â(WMD)¸¦ ã¾Æ³»´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. ½Ã¿¬È¸ ÈÄ¿¡ ¹Ì À°±ºÀº ¡°ÀüÅõ·Â¹ßÀü»ç·ÉºÎ(DEVCOM) »êÇÏ Áö»óÂ÷·®¼¾ÅÍ(GVSC)°¡ ¹ÌÁÖ¸®ÁÖ ¼ÒÀç ·Ñ¶óÈÆ·ÃÀå¿¡¼ ÁöÇÏÁöÇü(SubT, ¶¥±¼°ú µµ½Ã ÁöÇϽü³)¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¡®ÀÚÀ²Çü ÅͳΠŽ»ç(ATE, Autonomous Tunnel Exploitation) ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú ½Ã¿¬È¸¸¦ °¡Á³´Ù¡±¸ç ¡°ATE ·Îº¿Àº GPS ½ÅÈ£°¡ ÀâÈ÷Áö ¾Ê´Â ÁöÇÏ¿¡¼µµ ½º½º·Î À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¶¥±¼À» Ž»öÇØ ±× ±¸Á¶¸¦ 2D ¶Ç´Â 3D Áöµµ·Î ¸¸µé¾î³Â´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. ½ÉÁö¾î ¹Ì±º ¿ä¿øµéÀÌ ¹«Çѱ˵µ ¶Ç´Â 4Á· º¸Çà ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿À» ¾Õ¼¼¿ì°í ÁöÇÏ°»µµ¿¡ ÁøÀÔÇØ ³»ºÎ¸¦ ¼ö»ö¡¤Á¤ÂûÇÏ´Â »çÁøµéµµ °ø°³ÇØ ÈÁ¦°¡ µÆ´Ù. °¡»ó Àû±¹Àº ÇÙ¡¤»ýÈÇй«±â¿Í ÁöÈֽü³ µîÀ» ÁöÇÏ°»µµ¿¡ ¼û°ÜµÐ ºÏÇÑÀ» »óÁ¤ÇÑ °ÍÀ¸·Î Çؼ®µÈ´Ù.
¾Ë¾Æ¼ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ¡¤¶¥±¼Áöµµ±îÁö »ý¼º
ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç(ATE¡¤Autonomous Tunnel Exploitation)·Îº¿Àº À§¼ºÀ§Ä¡È®ÀνýºÅÛ(GPS) ½ÅÈ£°¡ ¾ø´Â ÀÚ¿¬ µ¿±¼À̳ª ³»ºÎ¿¡ ´ëÇÑ »çÀü Á¤º¸°¡ ¾ø´Â ÀΰøÀÇ À§Çè½Ã¼³¿¡¼ Ãʱâ Ž»ç¡¤Á¤Âû ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. Æò½Ã¿£ Àç³ ½Ã¿¡ ºØ±«µÈ °Ç¹° µî¿¡¼ »ç¶÷ Ž»ç¿Í ¹°Ã¼Å½ÁöÀÇ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÁÖ¸ñÇÒ Á¡Àº ¹Ì º»Åä¿¡¼ ÁøÇàµÈ ½Ã¿¬È¸¿¡¼ ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç ·Îº¿Àº »ç½Ç ÇÑ¹Ì °øµ¿À¸·Î °³¹ßµÈ °ÍÀÌ´Ù. ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò(ADD)´Â ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÁöÇüÁ¤º¸°¡ ¾ø´Â Áö¿ª Ž»ç ¹× À§ÇèÀ» ŽÁöÇϸç, Ž»ç Áö¿ªÀÇ 3Â÷¿ø Áöµµ¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¡®ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç±â¼ú¡¯ È®º¸ Â÷¿ø¿¡¼ ¹Ì±¹°ú ¼ÕÀâ¾Ò´Ù. À̳¯ ¼º°øÀûÀÎ ½Ã¿¬À¸·Î 2019³âºÎÅÍ °³¹ßÇØ¿Â ATE ·Îº¿ÀÌ »ç½Ç»ó °³¹ß ¿Ï¼º´Ü°è¿¡ ¿Ã¶ó¼¹´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ADDµµ 2022³â 6¿ù¿¡ ÀÌ ATE±â¼úÀ» È®º¸Çß´Ù°í °ø½Ä ¹ßÇ¥Çß´Ù. ADD´Â 2019³âºÎÅÍ 2022³â±îÁö ¹Ì±¹ Áö»ó±º Â÷·®Ã¼°è ¿¬±¸¼Ò(GVSC, Ground Vehicle System Center)¿ÍÀÇ ±¹Á¦°øµ¿¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ¡®ÀÚÀ²ÅͳÎŽ»ç±â¼úÀ» È®º¸Çß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ¾Õ¼ ADD´Â 2020³â 8¿ù Ãæ³² žȱº ¼ÒÀç ¾ÈÈïÁ¾ÇÕ½ÃÇèÀå¿¡¼, 2021³â 9¿ù 26ÀÏ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼»ê¾÷¿¢½ºÆ÷¿¡¼, 2021³â 10¿ù ¼¿ï ±¹Á¦ Ç×°ø¿ìÁÖ¹æÀ§»ê¾÷ Àü½Ãȸ(¼¿ï ADEX) µî¿¡¼ ÀÌ ATE ·Îº¿ ½ÃÁ¦¸¦ ¼Ò°³Çϱ⵵ Çß´Ù.
ATE ·Îº¿Àº ±æÀÌ 1m, Æø 0.68m, ³ôÀÌ 0.75mÀÇ ¼ÒÇü Å©±â´Ù. ¹«°Ô´Â 140kg·Î, ÃÖ´ë 10km/h·Î ±âµ¿ÇÑ´Ù. ½º½º·Î ÇØ´ç Áö¿ªÀ» ÁÖÇà ¹× Å½»çÇÏ¸é¼ ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ Á¤º¸¸¦ À¶ÇÕÇØ 3Â÷¿ø Áöµµ¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù. »çÀü¿¡ ¾Ë·ÁÁØ °ü½É ¹°Ã¼¸¦ ŽÁö ¹× ÀÎÁöÇϸç, Åë½Å °¡´É ¿µ¿ª È®ÀåÀ» À§ÇØ Àü·«ÀûÀÎ À§Ä¡¿¡ Åë½Å Áß°è±â·Î ÀÚµ¿ Àü°³ÇÏ´Â ±â´Éµµ °®Ãè´Ù. À̸¦ À§ÇØ ÀÚ¿¬µ¿±¼ ¹× Àç³Áö¿ª µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ºü¸¥ ±âµ¿°ú ¿øÈ°ÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ À§ÇØ »óȲ¡¤È¯°æ¿¡ µû¶ó Æ®·¢°ú ÈÙ·Î ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ Àû¿ëµÆ´Ù. ·¹ÀÌÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÁÖº¯ ¸ð½ÀÀ» Á¤¹ÐÇÏ°Ô ±×·Á³»´Â ÀåÄ¡)ÀÎ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR¡¤LIght Detection And Rang)¿Í CMOSÀ̹ÌÁö¼¾¼¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼µµ ÀåÂøÇß´Ù. ¶Ç °ø°£¸ÊÇÎ(SLAM)À̳ª ÁöµµÀÛ¼º ±â¼ú°ú ½ÉÃþ °ÈÇнÀ ±â¹Ý ÀÚÀ² Ž»ç ±â¼ú, ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á±â¹Ý Àνıâ¼ú, °øÅë Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØó ±â¼ú µî ´Ù¾çÇÑ Ã·´Ü ±â¼úµéµµ ¹«ÀåÇß´Ù. ADD ¿ª½Ã ATE ·Îº¿À» ÅëÇØ ¼öÇàÇÑ ½ÃÇè¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ À§Ç蹰ü Àνİú ¿À¿°Áö¿ª ŽÁö, ¼ö cm±Þ ÇØ»óµµÀÇ 3Â÷¿ø Áöµµ »ý¼º¿¡ ¼º°øÇØ ATE ·Îº¿ÀÇ ±â¼úÀû ¼º´ÉÀ» È®ÀÎÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº GPS ½ÅÈ£ÀÇ ¼ö½ÅÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ µ¿±¼°ú ÁöÇϽü³ µî¿¡¼µµ »çÀüÁ¤º¸ ¾øÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× Å½»ç¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ±âÁ¸ ±â¼úÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÄ×´Ù´Â Æò°¡°¡ ³ª¿Â´Ù.
¦¬
AI±â¹Ý Àνġ¤ÆÇ´Ü¡¤Å½»ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î žÀç
ATE ·Îº¿ °³¹ß °úÁ¤¿¡¼ ÇÑ¹Ì ¾ç±¹ÀÌ ÇâÈÄ ¹Ì·¡ ·Îº¿±â¹ÝÀÇ ¿¬ÇÕÀÛÀü ´É·Â ¹è¾çÀ» À§ÇÑ Çù·ÂÀ» °í·ÁÇØ ¾ç±¹ ·Îº¿¿¡ °øÅëÀÇ ¹Ìµé¿þ¾î(·Îº¿ ¿î¿µ ó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î), ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ±×¸®°í µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀ» Àû¿ëÇß´Ù´Â °ÍÀÌ °¡Àå Ư¡ÀÌ´Ù. ¾ç±¹Àº ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ½Ã³ÊÁö¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¸ÕÀú ¾ç±¹¿¡¼ µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î °³¹ßÇØ À̸¦ À¶ÇÕÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ADD´Â ÀÚü ¿¬±¸°³¹ßÀ» ÅëÇØ ±â´É°ú ÀÓ¹«¿¡ µû¶ó Çü»óÀ» ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµâÈµÈ ·Îº¿À» ¼³°è ¹× Á¦ÀÛÇß´Ù. ÀÌ·¸°Ô µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ÃֽŠAI±â¼ú ±â¹ÝÀÇ Àνİú ÆÇ´Ü, Ž»ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ATE ·Îº¿¿¡ žÀçÇß´Ù. ¿©±â¿¡ Á¶ÀÛ ¹× ¿î¿ë Ãø¸é¿¡¼´Â ÈÞ´ëÆùÀ̳ª ÅÂºí¸´¿¡¼ ¿ø°Ý Á¶Á¾ÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØ ÇѸíÀÇ ¿î¿ëÀÚ°¡ ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿À» µ¿½Ã¿¡ ¿î¿ëÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÇÑ¹Ì ±º ´ç±¹Àº ÇÑ ¹ß ´õ ³ª¾Æ°¡ Àû±¹ÀÇ ÇÙÀ̳ª »ýÈÇÐ, ¹æ»ç´É ¹«±â µî ´ë·®»ì»ó¹«±â(WMD)¸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â ·Îº¿ µµ °øµ¿ ¿¬±¸¡¤°³¹ßÇϱâ ÇÕÀÇÇÏ°í Á¦µµÀûÀΠƲÀ» ´õ¿í ±¸Ã¼È Çß´Ù. ÀÌ¿¡ ´ëÇØ ¹æ»ê¾÷°è´Â ºÏÇѱº À§ÇùÀ» ÀúÁöÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ÃàÀûµÈ Çѱ¹ÀÇ Àç·¡½Ä ¹«±âü°è ¿¬±¸°³¹ß ¼öÁØÀÌ ±¹¹æ¼±Áø±¹ ´ë¿¿¡ ¿Ã¶ú´Ù°í º¸°í, ¹Ì±¹ ÃøÀÌ °øµ¿ ¿¬±¸°³¹ß¡¤¼öÃâ µî ¡®À©-À©¡¯±îÁö °¡´ÉÇÏ´Ù°í ³ô°Ô Æò°¡Ç߱⠶§¹®À¸·Î ºÐ¼®Çß´Ù. ´çÀå ±¹¹æºÎ¿Í ¹æÀ§»ç¾÷ûÀº ÇÑ¹Ì ±¹¹æ ´ç±¹ °£ ÀΰøÁö´É(AI)À» Æ÷ÇÔÇÑ ±¹¹æ±â¼úÇù·Â °È Â÷¿ø¿¡¼ Á¤·ÊÀûÀÎ ±¹¹æÂ÷°ü ÇùÀÇü ½Å¼³À» ÃßÁøÇϱâ·Î Çß´Ù. ±¹¹æ°úÇбâ¼úÀÌ ÀüÀï ½ÂÆи¦ Á¿ìÇÏ°í ±¹ÀÍ °üöÀ» À§ÇÑ ÈûÀÌ µÇ´Â Ãß¼¼¸¦ °í·ÁÇØ ÇÑ¹Ì ±¹¹æºÎ Â÷°üÀÌ Á¤·ÊÀûÀ¸·Î ¸¸³ª Á¤Ã¥¡¤Àü·«¡¤Æ÷°ýÀû Â÷¿ø¿¡¼ ±¹¹æ°úÇбâ¼ú Çù·ÂÀ» ³íÀÇÇÏÀÚ´Â ÃëÁö´Ù. ±¹¹æÂ÷°ü ÇùÀÇü¿¡¼´Â ¾ç±¹ÀÇ ¹«±â °øµ¿ ¿¬±¸°³¹ß ¹æÇâ µî ±¹¹æ±â¼úÇù·Â ÀÇÁ¦¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í, ¹Î°£ ÷´Ü±â¼úÀ» ¹«±â °³¹ß¿¡ Àû¿ëÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Àü·ÂÈÇÏ´Â ¹æ¾È µîÀ» ³íÀÇÇÑ´Ù. ÇÑ¹Ì ±¹¹æºÎ´Â À̸¦ À§ÇØ ¿ÃÇØ °ü·Ã ¾àÁ¤(Terms Of Reference)À» Ãֱ٠ü°áÇÒ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
¦¬
ÝÁ ÇÙ¡¤»ýÈÇÐ ¹«±â ½Å¼Ó Á¦°Å ·Îº¿µµ °³¹ß
ƯÈ÷ ÇöÀç ³íÀǵǴ °øµ¿ ¿¬±¸°³¹ß ¹«±â·Î ´ë·®»ì»ó¹«±â(WMD) Á¦°Å ·Îº¿À» ºñ·ÔÇØ ±ÞÁ¶Æø¹ß¹°(IED) Á¦°Å Àåºñ µîÀÇ °³¹ß¿¡ ¼Óµµ¸¦ ³»±â·Î ÀÇ°ßÀ» ¸ðÀº °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù ÀÌ´Â ºÏÇÑÀÌ 2500~5000t ±Ô¸ðÀÇ ÈÇй«±â¸¦ ÀúÀåÇÏ°í ÀÖ°í, ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ »ý¹°¹«±â¸¦ ÀÚü »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãá °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. µû¶ó¼ À¯»ç½Ã ¾Æ±º Àθí ÇÇÇØ ¾øÀÌ À̸¦ ½Å¼ÓÈ÷ Á¦°ÅÇÒ ·Îº¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ÀνÄÀÌ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ºÏÇÑÀÌ 2015³â ¼ºÎÀü¼± ºñ¹«ÀåÁö´ë(DMZ)¿¡ ¹¯Àº ¸ñÇÔÁö·Ú¿Í °°ÀÌ ±ÞÁ¶Æø¹ß¹°À» DMZ ¾Æ±º ¼ö»öÅë·Î µî¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ¸Å¿ì ³ô¾Æ À̸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â Àåºñ°¡ ¿ì¼± °³¹ßµÅ¾ß ÇÑ´Ù´Â °ø°¨´ëµµ ÀÏÁ¶Çß´Ù. ¹Ì±¹ °æ¿ì³Ù IED Á¦°Å Àåºñ¸¦ °øµ¿ °³¹ßÇϸé ÃÖ¿ì¼±À¸·Î Áßµ¿Áö¿ª µî ÇØ¿Ü ÀÛÀüÁö¿ª¿¡¼ ¹Ì±ºÀ» º¸È£ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. WMD Á¦°Å ·Îº¿°ú IED Á¦°Å Àåºñ´Â ÇÕµ¿Âü¸ðº»ºÎ¿Í ÁÖÇѹ̱ºÀÌ ±×°£ ¿¬ÇÕÀÛÀüÀ» ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ±× Çʿ伺À» µµÃâÇس´Ù. ¿À´Â 2027³â²² ÇÑ¹Ì ±¹¹æ°úÇбâ¼úÇù·Â¼¾ÅÍ°¡ ¼³¸³µÇ¸é ¾ç±¹ ±ºÀÇ ¼Ò¿ä µµÃâ °úÁ¦°¡ ´õ¿í È®´ëµÇ°í ¿¬±¸ °³¹ßµµ È°¼ºÈµÉ º¸ÀδÙ. ÀÌÇöÈ£ ±âÀÚ hhlee@sedaily.com [¼¿ï°æÁ¦ °ü·Ã´º½º] ¸íµ¿¡¤Á¾·Î¡¤È«´ë °¡¸é ¿µ¾î¡¤Áß±¹¾î¡¤ÀϺ»¾î¸¸ µé¸®´õ´Ï °á±¹¡¤¡¤¡¤ ·ùÁØ¿¡¤ÇѼÒÈñ, °ø°³ ¿¬¾Ö 2ÁÖ¸¸ Çì¾îÁ³´Ù¡¤¡¤¡¤¼Ò¼Ó»ç "°áº° ¸Â´Ù" [°ø½Ä] "±âÀûÀ̶õ ¸»¹Û¿£¡¤¡¤¡¤" 50£í Ã߶ôÇÑ ¹ö½º¼ »ýÁ¸ÇÑ 8»ì ¼Ò³à '¹è´ÞÀÇ ¹ÎÁ·' 7000¾ï ¿ø ¿µ¾÷ÀÌÀÍ¿¡ ¹è´ç 4000¾ï ¹«½¼ÀÏ? Ä£¹ÎÁÖ´ç ¼ºÇâ °¡¼ö À̽Âȯ À̹ø¿£¡¤¡¤¡¤¡°9 ±×¸®°í 9¡± »çÁø ¹«½¼ ÀǹÌ? |